其一、閥門(mén)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的軟件部分
　　電氣控制系統(tǒng)中，軟件部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是非常關(guān)鍵的內(nèi)容，除了工控機(jī)、電源模塊、電動(dòng)機(jī)模塊等重要模塊制外，傳感器、變頻器、光柵尺等零部件也不能夠忽視。先是電源模塊的確定。作為轉(zhuǎn)換電流形式的核心部件，電源模塊中的變頻器是主要零部件，利用這一部件可以調(diào)節(jié)電流頻率，將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姾?，在此基礎(chǔ)上，電源模塊中的逆變器會(huì)進(jìn)一步將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟?，提供給閥門(mén)機(jī)床使用。根據(jù)這一原理，可以將電源模塊按照電源的調(diào)用情況，分別劃分為不可調(diào)電源模塊和可調(diào)電源模塊。這其中，可調(diào)電源較為常見(jiàn)，大部分閥門(mén)機(jī)床中的電源模塊都是這一類(lèi)型。其次是運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)。對(duì)于閥門(mén)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)而言，運(yùn)動(dòng)控制器是極為關(guān)鍵的內(nèi)容，運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)行速度以及運(yùn)行穩(wěn)定性重要。第三，變頻器的選型。除了上述兩個(gè)方面之外，閥門(mén)機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)中包含了兩臺(tái)變頻器，需要注意的是變頻器的電流問(wèn)題，要根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)、變頻器等方面的工藝參數(shù)。
　　閥門(mén)專(zhuān)機(jī)在組裝、控制及運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受到熱變形、摩擦、振動(dòng)和慣性等各種不利因素的影響，加上移動(dòng)軸與偏擺軸運(yùn)動(dòng)藕合，使閥門(mén)專(zhuān)機(jī)精度嚴(yán)重衰減，對(duì)零件的加工造成了影響。
　　其二、閥門(mén)機(jī)床誤差補(bǔ)償技術(shù)
　　現(xiàn)代工業(yè)對(duì)于加工產(chǎn)品的品質(zhì)要求越來(lái)越高，而加工過(guò)程中的誤差正是影響產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素。為了誤差帶來(lái)的不良影響，在閥門(mén)機(jī)床加工方面采取誤差補(bǔ)償技術(shù)，來(lái)補(bǔ)償固有誤差，實(shí)現(xiàn)高精加工。對(duì)閥門(mén)機(jī)床誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償，先要從誤差來(lái)源處著手。由于閥門(mén)機(jī)床一般主要由床身、立柱、主軸和各種直線導(dǎo)軌或轉(zhuǎn)軸等幾部分組成，以上句一部分在安裝和工作中都會(huì)造成誤差的產(chǎn)生。談到誤差補(bǔ)償技術(shù)，主要有以下幾個(gè)方面：誤差建模技術(shù)、誤差測(cè)量技術(shù)及補(bǔ)償實(shí)施技術(shù)。誤差建模誤差補(bǔ)償前提，其主要可以分為誤差綜合建模和誤差元素建模；誤差測(cè)量方法可以分為直接誤差測(cè)量和間接誤差辨識(shí)。以上工作的較終目的是為了對(duì)誤差進(jìn)行合理補(bǔ)償，誤差補(bǔ)償在時(shí)間尺度上可以分為離線和實(shí)時(shí)補(bǔ)償。所謂離線補(bǔ)償，就是根據(jù)測(cè)量的誤差在后期對(duì)機(jī)床進(jìn)行誤差補(bǔ)償，但離線補(bǔ)償時(shí)只能針對(duì)機(jī)床穩(wěn)定的誤差。
　　對(duì)于有生產(chǎn)環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的誤差，因其和所處溫度場(chǎng)緊密相關(guān)，因此，需要使用實(shí)時(shí)補(bǔ)償方法。誤差補(bǔ)償實(shí)施技術(shù)研究的關(guān)鍵在于提高補(bǔ)償?shù)膶?shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、性和簡(jiǎn)便性。